慣性導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展史
隨著慣性導(dǎo)航技術(shù)的近百年的發(fā)展與不斷的研究，誕生了一系列的科研成果為我們的生活和社會帶來了極大的便利，今天Yach小編為大家整理了慣性導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展到今天的過程 ：
(1)初期：司南，中國古代
是中國漢代以及戰(zhàn)國時代的勞動人民辨別南北方的儀器，用磁礦石雕刻成一個勺子的形狀放在光滑的刻著方位的盤子上，利用磁鐵指南的的能力，用來辨別方向。是指南針的始祖。
(2)無線電導(dǎo)航：20世紀(jì)30年代相繼問世
是指在規(guī)定時間內(nèi)到達(dá)目的地的航行技術(shù)。主要分為船舶無線電導(dǎo)航和飛行器導(dǎo)航，利用無線電波的特征可以測定飛行器的方位、距離、速度等參數(shù)并計(jì)算與規(guī)定航線的偏差，由操作員或自動操作儀操作消除偏差維持正確航線。
(3)多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)：20世紀(jì)60-70年代
是利用多普勒效應(yīng)測定多普勒頻儀，計(jì)算出飛機(jī)的速度和位置來進(jìn)行導(dǎo)航。因側(cè)風(fēng)導(dǎo)致飛機(jī)偏航時，多普勒雷達(dá)還能量偏流值對航向進(jìn)行修正。
(4)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)：1942年，德國研制成功帶慣性穩(wěn)定裝置的v-2火箭，標(biāo)志問世。
是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。主要分為捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、解析式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和半解析式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，應(yīng)用于飛機(jī)、潛艇、航天飛機(jī)等運(yùn)輸工具及導(dǎo)彈。
(5)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：20世紀(jì)70年代
是指采用最新GPS技術(shù)在導(dǎo)航通訊領(lǐng)域的應(yīng)用系統(tǒng)。GPS系統(tǒng)是一個高精度、全天候和全球性的無線電導(dǎo)航、定位、定時的多功能系統(tǒng)。20世紀(jì)70年代主要應(yīng)用于飛機(jī)、潛艇、汽車等運(yùn)輸工具。
(6)地形輔助/視覺導(dǎo)航系統(tǒng)
是指通過可見光攝像頭、紅外光攝像頭以及激光測距等傳感器采集多維飛行環(huán)境信息，利用機(jī)載處理器與地面站的數(shù)據(jù)交互及協(xié)同計(jì)算框架，時刻重建未知飛行環(huán)境的三維模型，實(shí)現(xiàn)不依賴衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的自主定位、自主視覺避障、跟蹤及著陸。主要應(yīng)用于通訊環(huán)境復(fù)雜而且未知的環(huán)境偵查、監(jiān)控及探測災(zāi)難現(xiàn)場搜救等軍事和民用領(lǐng)域。
(7)組合導(dǎo)航系統(tǒng)
是指將飛機(jī)和船舶等運(yùn)輸載體上的兩種或兩種以上的導(dǎo)航設(shè)備組合的導(dǎo)航系統(tǒng)。把每種單一的導(dǎo)航系統(tǒng)組合利用多種信息源相互補(bǔ)充，創(chuàng)造出導(dǎo)航準(zhǔn)確度更高的組合導(dǎo)航系統(tǒng)。主要應(yīng)用于海上和航空領(lǐng)域。
直到現(xiàn)在專家們對慣性導(dǎo)航的使用壽命估計(jì)是未來的50年內(nèi)都會繼續(xù)存在，這也說明慣性導(dǎo)航技術(shù)在未來會有更多發(fā)展的空間。雅馳實(shí)業(yè)時刻關(guān)注慣性導(dǎo)航技術(shù)的最新動態(tài)，有什么疑問隨時可以咨詢！
(1)初期：司南，中國古代
是中國漢代以及戰(zhàn)國時代的勞動人民辨別南北方的儀器，用磁礦石雕刻成一個勺子的形狀放在光滑的刻著方位的盤子上，利用磁鐵指南的的能力，用來辨別方向。是指南針的始祖。
(2)無線電導(dǎo)航：20世紀(jì)30年代相繼問世
是指在規(guī)定時間內(nèi)到達(dá)目的地的航行技術(shù)。主要分為船舶無線電導(dǎo)航和飛行器導(dǎo)航，利用無線電波的特征可以測定飛行器的方位、距離、速度等參數(shù)并計(jì)算與規(guī)定航線的偏差，由操作員或自動操作儀操作消除偏差維持正確航線。
(3)多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)：20世紀(jì)60-70年代
是利用多普勒效應(yīng)測定多普勒頻儀，計(jì)算出飛機(jī)的速度和位置來進(jìn)行導(dǎo)航。因側(cè)風(fēng)導(dǎo)致飛機(jī)偏航時，多普勒雷達(dá)還能量偏流值對航向進(jìn)行修正。
(4)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)：1942年，德國研制成功帶慣性穩(wěn)定裝置的v-2火箭，標(biāo)志問世。
是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。主要分為捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、解析式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和半解析式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，應(yīng)用于飛機(jī)、潛艇、航天飛機(jī)等運(yùn)輸工具及導(dǎo)彈。
(5)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：20世紀(jì)70年代
是指采用最新GPS技術(shù)在導(dǎo)航通訊領(lǐng)域的應(yīng)用系統(tǒng)。GPS系統(tǒng)是一個高精度、全天候和全球性的無線電導(dǎo)航、定位、定時的多功能系統(tǒng)。20世紀(jì)70年代主要應(yīng)用于飛機(jī)、潛艇、汽車等運(yùn)輸工具。
(6)地形輔助/視覺導(dǎo)航系統(tǒng)
是指通過可見光攝像頭、紅外光攝像頭以及激光測距等傳感器采集多維飛行環(huán)境信息，利用機(jī)載處理器與地面站的數(shù)據(jù)交互及協(xié)同計(jì)算框架，時刻重建未知飛行環(huán)境的三維模型，實(shí)現(xiàn)不依賴衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的自主定位、自主視覺避障、跟蹤及著陸。主要應(yīng)用于通訊環(huán)境復(fù)雜而且未知的環(huán)境偵查、監(jiān)控及探測災(zāi)難現(xiàn)場搜救等軍事和民用領(lǐng)域。
(7)組合導(dǎo)航系統(tǒng)
是指將飛機(jī)和船舶等運(yùn)輸載體上的兩種或兩種以上的導(dǎo)航設(shè)備組合的導(dǎo)航系統(tǒng)。把每種單一的導(dǎo)航系統(tǒng)組合利用多種信息源相互補(bǔ)充，創(chuàng)造出導(dǎo)航準(zhǔn)確度更高的組合導(dǎo)航系統(tǒng)。主要應(yīng)用于海上和航空領(lǐng)域。
直到現(xiàn)在專家們對慣性導(dǎo)航的使用壽命估計(jì)是未來的50年內(nèi)都會繼續(xù)存在，這也說明慣性導(dǎo)航技術(shù)在未來會有更多發(fā)展的空間。雅馳實(shí)業(yè)時刻關(guān)注慣性導(dǎo)航技術(shù)的最新動態(tài)，有什么疑問隨時可以咨詢！