產(chǎn)品描述：
IMU-003慣性導航系統(tǒng)為了滿足無人機和軍事應用的需求，我們的工程師在設計時提供了全方位的自動駕駛儀和任務管理功能，包括自動著陸和導航路線。在自動駕駛儀使用高度自動化的控制合成技術，從設計上保證在整個飛行包線的穩(wěn)定性和性能魯棒性，主要滿足最嚴格的環(huán)保要求，確保長時間無故障使用和在整個溫度和海拔高度范圍內(nèi)系統(tǒng)的性能保證。它的小尺寸規(guī)格使得它安裝在戰(zhàn)術無人機上可以達到理想的控制系統(tǒng)解決方案。
產(chǎn)品優(yōu)勢：
1.產(chǎn)品自帶的卡爾曼濾波算法提供了全程INS姿態(tài)解決方案
2.提供精確的側傾、俯仰數(shù)據(jù)，在動態(tài)環(huán)境下可以持續(xù)的轉(zhuǎn)動
3.支持全大氣數(shù)據(jù)測量，包括AOA和側滑
4.支持自主車輛控制，集成傳感器組件
技術參數(shù)：
|
SPECIFICATIONS |
|
|
INS/GPS performance |
|
|
Update rate |
50 Hz |
|
Start-up time |
10 sec (initial attitude); > 1 min (full alignment) |
|
Heading range |
+/- 180° |
|
Attitude range pitch |
+/- 90° |
|
Attitude range roll |
+/- 180° |
|
Altitude range |
-2,000 ft to 50,000 ft> |
|
Baroinertial altitude accuracy |
45 ft at S.L., 40,000 ft altitude> |
|
GPS range |
Worldwide |
|
Lat/long position accuracy |
GPS C/A Code; differential ready, WAAS-enabled> |
|
Max airspeed |
165 knots standard, > up to 650 knots optional |
|
IMU performance |
|
|
Maximum angular rates |
+/- 200°/s |
|
Maximum g range |
+/- 8 g |
|
Environmental Specifications |
|
|
Operating Temperature |
-40 to 70 ℃ |
|
Operating vibration |
-Provisioned for passive isolation, MIL-STD-810 |
|
Serial input/output |
RS-422 |
|
Humidity |
95%, non-condensing sealed enclosure |