IMU-001慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在Yach工程師的設(shè)計下，產(chǎn)品具有完全集成化和微型化的飛行控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)合集成了INS/GPS和完整強(qiáng)大的大氣數(shù)據(jù)套件以及多變量控制算法。IMU-001充分利用了專為高性能、無人系統(tǒng)設(shè)計的 LTi’zation設(shè)計技術(shù)，提供適用于各類復(fù)雜的飛行控制算法。
產(chǎn)品優(yōu)勢：
1.GPS / INS導(dǎo)航集成系統(tǒng)方案解決了最先進(jìn)的多輸入/多路輸出的飛行控制規(guī)律
2.產(chǎn)品的空速控制模式包括海拔高度、爬升率、攻角、側(cè)滑、三維汽車導(dǎo)航以及自動起飛/降落
3.采用高度可靠的固態(tài)傳感器，包括加速度計、速率陀螺、磁力儀、大氣數(shù)據(jù)套件與沿迎角和側(cè)滑傳感器差分準(zhǔn)備，啟用WAAS-GPS接收一個完整的INS / GPS導(dǎo)航
技術(shù)參數(shù)：
SPECIFICATIONS
INS/GPS performance
Update rate
100 Hz
Start-up time
10 sec (initial attitude);
1 min (full alignment)
Heading range
+/- 180°
Attitude accuracy
0.3° (1 sigma)>
Altitude accuracy
45 ft at S.L.,
at 40,000 ft altitude
Altitude range
-1,000 ft to 50,000 ft
GPS antenna power
5 V>
Airspeed accuracy
<2 knots @ 40 knots, >
<1 knot @ 60 knots>
Angle of attack range
+/- 8° at max airspeed
Angle of sideslip range
+/- 8° at max airspeed
Max airspeed
120 knots standard, up to >
650 knots optional
IMU performance
Maximum angular rates
+/- 200°/s
Maximum g range
+/- 8 g
Environmental Specifications
Operating Temperature
-40 to 70 ℃
Non-operating temperature
-54 to 85°C
Operating vibration/shock
MIL-STD-810
Humidity
95%, non-condensing