SINS-006光纖捷聯式慣性導航中的所有信號處理均在計算機內實現。
產品描述：
光纖捷聯式慣性導航由三軸光纖陀螺及高精度石英撓性加速度計、光纖I/F轉換電路、DSP數字信號處理器、直流電源等組成，采用了數字測溫、撓性PCB走線和卡爾曼濾波等技術，達到了較高的慣性測量精度，實時結算大量數據，所有信號處理均在計算機內實現。
產品優(yōu)勢：
1.體積小、重量輕、抗沖擊、振動
2.沒有傳統(tǒng)機械平臺，縮短啟動時間
3.消除了平臺式系統(tǒng)有關的誤差
4.允許全方位姿態(tài)工作
產品應用：
廣泛應用在水中兵器、小型水下運載器及中制導慣導中
技術參數：
|
位置精度 |
GPS輔助 |
優(yōu)于GPS精度 |
|
DVL輔助 |
3m/h（2節(jié)速度） |
|
|
純慣導模式 |
1海里/h |
|
|
無輔助2分鐘 |
3m CEP |
|
|
無輔助5分鐘 |
20m CEP |
|
|
航向精度 |
GPS輔助 |
0.05° |
|
純慣導模式 |
0.06° |
|
|
僅DVL輔助 |
0.1° 1σ |
|
|
滾動/俯仰精度 |
0.01° |
|
|
角速率范圍 |
300°/s（max） |
|
|
加速度范圍 |
±15g |
|
|
光纖陀螺 |
零偏穩(wěn)定性 |
冷啟動0.02o/h，穩(wěn)定后0.007 o/h |
|
零偏重復性 |
0.01 o/h |
|
|
隨機游走系數 |
0.003o/h1/2 |
|
|
比例因子重復性 |
50ppm |
|
|
比例因子非線性度 |
50ppm |
|
|
加速度計 |
零偏穩(wěn)定性 |
5×10-5g |
|
零偏重復性 |
5×10-5g |
|
|
環(huán)境指標 |
振動 |
150Hz以內正弦掃頻，2g |
|
沖擊 |
30g,6ms |
|
|
儲溫度 |
-45℃_. +65℃ |
|
|
工作溫度 |
-40℃ - +60℃ |
|
|
物理指標 |
防水 |
IP66 |
|
重量 |
<6kg |
|
|
尺寸 |
160mmx160mmx160mm |
|
|
MTBF |
30,000h |
|
|
電源電壓 |
20～32VDC |
|
|
電源功耗 |
<17W |
|
|
數據更新率 |
最大1000Hz |
|
|
RS232/RS422 |
RS232/RS422 |
|