為了消除潛在的駕駛安全隱患，國內(nèi)外都大力發(fā)展無人駕駛車輛技能，先進的駕駛輔佐體系是保障未來路途和駕乘安全的驅(qū)動力。隨著研制速度與技能更迭速度的不斷加速，轎車輔佐駕駛體系也在朝著復雜化和多元化的方向發(fā)展，傳統(tǒng)的測驗手法現(xiàn)已無法快速且有用的對搭載智能駕駛技能的車輛進行測驗，而且測驗實現(xiàn)本錢大，安全性和周期性也無法保證，因此半實物仿真測驗技能成為智能車的不可或缺的研究手法，而汽車雷達目標模擬器是其中的重要儀器設備。
系統(tǒng)優(yōu)勢：
快速硬件在環(huán)測驗系統(tǒng)的仿真和測驗才能；
具備生成修改制作方針運動軌跡，存儲場景功能；
運用VRTS來模仿從行人穿越大街到變道駕駛等不同的場景，能夠輕松習慣快速演進的監(jiān)管環(huán)境；
根據(jù)靈敏的軟件和模塊化硬件平臺，能夠構建更智能且高度定制的測驗系統(tǒng)，以驗證汽車雷達傳感器的性能；
直觀清晰的用戶交互界面更簡略的選擇方針場景和配置自動化測驗序列。
應用需求：
雷達功能測驗——針對雷達前期的方針模擬和測驗驗證是非常重要的環(huán)節(jié)，為了節(jié)省雷達研制周期、外場測驗的時間、資源和人力本錢，需求在實驗室環(huán)境下為雷達供給方針的模擬，以及在雷達生產(chǎn)階段，供給雷達產(chǎn)品的最終指標檢測。
場景生成-為了測驗仿真成果與真是道路測驗成果接近，體系要根據(jù)實踐測驗場景來快速構建測驗場景，以應對不同復雜程度下的場景測驗。
體系靈活性-能夠針對不同場景不同車型對仿真場景做出修正，而且仿真軟件應具備開放的第三方接口能夠?qū)⑵渌浖嫿ǖ母鼮榫_的車輛模型加入到仿真測驗環(huán)境中。
解決方案：
（1）雷達測試系統(tǒng)提供可配置的自動化測試序列，可以輕松完成雷達傳感器的射頻指標測量，驗證汽車雷達傳感器的性能。
（2）雷達測試仿真系統(tǒng)平臺提供底層驅(qū)動完成目標模擬，可仿真常見的駕駛場景如星型模式、道路切換、穿越道路等場景。
（3）雷達測試仿真系統(tǒng)平臺封裝的底層驅(qū)動完成運動軌跡解算，用戶根據(jù)測試案例需要，繪制目標運動軌跡，場景生成也允許用戶編輯、保存多個場景，確保測試序列可控和可以無差別重復進行。
（4）雷達測試仿真系統(tǒng)平臺也提供第三方的場景仿真軟件比如prescan、carmaker的接口，可完成AEB、 ACC、LKA等復雜場景的測試。
系統(tǒng)構架：
關鍵特性/指標：
頻率范圍 | 76-81GHz |
最大瞬時帶寬 | 1GHz |
| 最小障礙物范圍 | 4m |
| 目標個數(shù) | 1~4個（每個PXI機箱） |
| VRTS與DUT的距離（L1） | 0.7m，最小值 |
| 目標模擬距離（L2） | 2.5m（典型值），3m（最大值）@最短目標模擬距離＞300m@最大目標模擬距離 |
| 距離分辨率 | 10cm（3m＜L2＜95m） 12cm（L2＞95m） |
| 距離精度 | ±15cm |
| 多普勒范圍 | 0~±500km/h （75kHz） |
| 多普勒分辨率 | 0.1km/h（15Hz） |
| 多普勒精度 | ±0.05km/h （7.5Hz） |
| RCS | 105dB（-20dBsm~85dBsm），典型值 |
| 場景生成 | 實驗室環(huán)境完成星型模式、道路切換、穿越道路等駕駛場景模擬 |
| 雷達性能測試 | 天線方向圖，EIRP，相位噪聲，頻譜占用，hirp分析，波束寬度 |
| 目標模擬編輯 | 配置目標距離，速度，RCS等 |
| 復雜場景測試 | AEB，ACC，LKA等 |