雅馳實(shí)業(yè)專業(yè)生產(chǎn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，我們的產(chǎn)品具有高性能高質(zhì)量的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車輛和無人機(jī)、工業(yè)設(shè)備、地面及水下設(shè)備、室內(nèi)定位、姿態(tài)測(cè)量等 。下面雅馳為大家介紹一下航姿參考系統(tǒng)和慣性測(cè)量單元的不同。
航姿參考系統(tǒng)是一種全姿態(tài)測(cè)量傳感裝置，由三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計(jì)、三軸磁阻型磁強(qiáng)計(jì)等傳感器構(gòu)成。能夠?yàn)轱w行器提供準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)和航行信息。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1.體積??；
2.耗電量低；
3.精準(zhǔn)度高；
4.隱蔽性好；
慣性測(cè)量單元是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角加速度的裝置。由三個(gè)速度傳感器和兩個(gè)加速度傳感器組成，速度傳感器用來感受飛機(jī)的角度信息，加速度計(jì)用來感受飛機(jī)相對(duì)于地垂線的加速度分量。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
1.能克服自然條件的限制；
2.零速更新；
3.不依賴外界輔助；
4.抗沖擊能力強(qiáng)；
兩者區(qū)別如下：
1.航姿參考系統(tǒng)包含嵌入式的姿態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)算單元與航向信息，而慣性測(cè)量單元僅僅提供傳感器數(shù)據(jù)，不具備提供信息的功能。
2.航姿參考系統(tǒng)的傳感器成本比較低，所以這種傳感器的陀螺儀和加速度計(jì)的噪音相對(duì)較大，慣性測(cè)量單元的陀螺儀用的是成本相對(duì)較高的光纖陀螺或機(jī)械陀螺，所以傳感器相對(duì)精準(zhǔn)。
3.航姿參考系統(tǒng)比慣性測(cè)量單元多一個(gè)傳感器，因而航姿參考系統(tǒng)需要依賴于重力場和磁場。