一說導航，我們首先想到的就是無線電導航、GPS衛(wèi)星導航等，這些導航在陸地上運用很廣泛，但是在水下卻是非常困難，當潛艇在水下工作時，會受到水的阻力等一些因素影響無線電導航等的傳輸信號，從而減少潛艇航向的準確性。
水下導航是利用水下聲波進行定位的，它主要是依靠慣性導航系統(tǒng)，主要是當前唯一能向核潛艇導航和武器發(fā)射提供必要的全部數(shù)據(jù)的設備，我們雅馳的慣性導航系統(tǒng)與其他導航相比，它具有高精度、自動化程度高、獨立工作、依靠自身的慣性元件進行導航等優(yōu)勢。所以不受海底因素的干擾和破壞，隱蔽性能好，在軍事應用上有著極其重要的意義。下面是慣性導航系統(tǒng)頻率對DVL精度和作用距離的影響：
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頻率 |
DVL長時精度 |
作用距離 |
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150KHz |
0.5%±2mm/s |
425m~500m |
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300KHz |
0.4%±2mm/s |
200m |
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600KHz |
0.2%±1mm/s |
90m |
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1200KHz |
0.2%±1mm/s |
30m |
慣性導航系統(tǒng)在水下的工作實質是：由裝在平臺臺體上的加速度計測出潛艇運動的加速度，再通過計算機對加速度經(jīng)過積分得到航速和航程，進而算出潛艇所在的經(jīng)度、維度、縱橫搖角、速度、航行距離和航向等導航參數(shù)。
除了慣性導航系統(tǒng)外，還有以下兩種導航能在水下工作：
1、普通導航儀器：利用磁針受地磁場的作用來指示艦位航向和測定方位的航海儀器，相當于指南針。這種導航儀器雖然結構簡單、使用方便、但觀察精度差，一般受天氣影響較大，是一種比較落后的導航方法。
2、無線電導航儀器：它是利用外界導航臺的電磁波信息，可進行全天候定位的導航儀器，設備本身的可靠性強，定位速度快。但是要依賴岸上的導航發(fā)射臺發(fā)射電波，而且容易被干擾，不能提供艦艇的航向和姿態(tài)信息。
綜合以上信息來說：目前水下相對可靠、用途較廣的導航是慣性導航系統(tǒng)，在此方面我們雅馳實業(yè)會繼續(xù)努力，為新老客戶提供更多的幫助。