捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種無框架系統(tǒng)，可以將測量器件直接連在載體上，再通過數(shù)學(xué)平臺將其輸出，進行導(dǎo)航解算。下面由我們雅馳實業(yè)為你介紹捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)：
產(chǎn)品描述：
捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)安裝在載體上的慣性元件可以測得相對慣性空間的加速度和角加速度，再經(jīng)過轉(zhuǎn)換便得到沿地理坐標系的加速度和角速度分量，通過已知方位的加速度和角速度分量，導(dǎo)航計算機便可根據(jù)相應(yīng)的力學(xué)方程解出要求的導(dǎo)航和姿態(tài)參數(shù)。
產(chǎn)品優(yōu)勢：
1. 結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可靠性高；
2. 無框架鎖定系統(tǒng)，允許全方位工作；
3. 便于安裝，便于更換；
4. 便于采用余度配置，提高系統(tǒng)的性能；
應(yīng)用領(lǐng)域：
1.減小動態(tài)誤差：捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的陀螺儀和加速度計是直接安裝在飛行器上，可以直接承受飛行器的振動、沖擊和角運動，從而減少動態(tài)誤差；
2.變換坐標：通過計算機對加速度計測量的飛行器加速度信號進行坐標變換，從而計算得出導(dǎo)航參數(shù)；
3.初始對準：給導(dǎo)航參數(shù)一個初始值，通過計算加速度計和陀螺儀測得的信號得出初始變換矩陣；
4.余度配置：采用多余的部件來提高系統(tǒng)的可靠性；