航姿參考系統(tǒng)可每時每刻計算并輸出介質(zhì)的姿態(tài)信息，主要有加速度計、磁強計和陀螺儀組成，為飛行器的控制提供十分重要的信息 。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，微機電技術(shù)不斷進步，我們雅馳的航姿參考系統(tǒng)在飛行領(lǐng)域、工業(yè)設(shè)備、地面與水下設(shè)備、攝影等方面也得到越來越廣的關(guān)注。主要由以下元件組成：
三軸陀螺儀：
單軸的陀螺儀只能測量兩個方向的量，而三軸陀螺儀可以同時測定6個方向的位置、移動軌跡、加速度，用來判別物體的運動狀態(tài)，也就是一個航姿參考系統(tǒng)需要三個陀螺儀。
特點：
1.適于高轉(zhuǎn)速大g值的場合；
2.適合安裝空間和重量要求苛刻的場合；
3.內(nèi)部無轉(zhuǎn)動部件，抗大過載沖擊；
4.可數(shù)字輸出，溫度補償，零位校正等；
加速度計：
是測量運載體線加速度的儀表，由檢測質(zhì)量、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。是航姿參考系統(tǒng)不可或缺的元件之一。
特點：
1.優(yōu)異的偏差穩(wěn)定性；
2.環(huán)境性能好；
3.低成本；
4.低電壓模擬輸出；
5.過電保護；
磁強計：
是測量磁感強度的儀器，根據(jù)小磁針在磁場作用下產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)或震動制成，用于測定地磁場的大小與方向。
特點：
1. 控溫系統(tǒng)；
2. 振動系統(tǒng)穩(wěn)定可靠；
3. 輔助同步信號源，精準控制樣品振幅；
4. 鎖相放大器，用于線圈感應(yīng)信號的選頻和放大；